Uma visita a Madri nunca estará completa sem um passeio por esse grande parque que, antes de se tornar público em 1868 era propriedade da monarquia espanhola até o final do século 19.
O exuberante conjunto de jardins guarda no seu interior lagos, monumentos, palácios e esculturas – Paseo de las Estatuas – de todos os monarcas espanhóis. Foi criado na década de 1630 e tem 118 hectares.